Diferencias entre servomotores y motores paso a paso

Muchos tienen la idea errónea de que existen grandes diferencias entre los servomotores y los motores paso a paso. Aquí, intentamos disipar la noción y brindar una visión más realista.

• 1. par

  Un motor paso a paso tiene aproximadamente el mismo par que un bastidor de servomotor de tamaño comparable. Un servomotor ofrece una clasificación de pico de toque adicional dependiente del tiempo, una curva de velocidad más flexible y un mayor rendimiento, pero un motor paso a paso del tamaño adecuado podría ayudarlo a obtener un mayor ahorro de costos en comparación con un servo. Sin embargo, es importante tener en cuenta que los motores paso a paso funcionan a par máximo, mientras que la ventaja de un servomotor es la capacidad de controlar el par en una aplicación.

• 2. aplicaciones

  Si una aplicación requiere una completa estabilidad en reposo, un motor paso a paso es la mejor opción. Sin embargo, los servomotores vibran hacia adelante y hacia atrás cuando están detenidos. Los servos son la mejor opción en aplicaciones verticales en las que el motor debe mantener una carga quieta y para operaciones suaves, mientras que aplicaciones como el posicionamiento del sistema de visión son más adecuadas para un motor paso a paso.

• 3. Terminología

  'Servo' es el término que se utiliza para referirse a un motor aplicado en un sistema de circuito cerrado. Un motor paso a paso disponible optimizado para la misma aplicación con idéntica funcionalidad que un servo pero a un costo reducido y una velocidad más lenta.

• 4. Micropasos

  El micropasos es el medio de proporcionar semitonos a un motor que ofrece menos pasos de los deseados. El micro paso a paso se logra dividiendo la corriente entre los dos polos del motor, aumentando así la resolución. Sin embargo, los micropasos pueden tener un efecto adverso en un motor paso a paso porque pueden reducir el par hasta en un 30%.

• 5. Aceleración

  Los motores paso a paso no son tan flexibles con el par como los servomotores. Los motores paso a paso requieren mucha más potencia de aceleración que en cualquier otro momento, por lo que los requisitos de par deben estar dentro de la curva nominal del motor paso a paso. El par máximo para un servomotor debe estar dentro de la curva de par máximo y el par de raíz cuadrada media del ciclo general.

• 6. Tamaño

  Los fabricantes de motores paso a paso y servomotores generalmente ofrecen tamaños de bastidor comparables con la única diferencia de tamaño que es la longitud. La longitud permite obtener diferentes pares de torsión y valores de inercia por un motor del mismo tamaño, ofreciendo un mayor rendimiento sin aumentar el tamaño del motor ni su costo. El resultado es una solución más rentable que requiere menos espacio de instalación.

• 7. Velocidad

  Los servomotores son conocidos por su velocidad, sin embargo, los servomotores se utilizan a menudo para aplicaciones en las que el motor proporciona más RPM de las necesarias. En tales casos, las transmisiones por correa, por ejemplo, un motor paso a paso sería totalmente suficiente.

• 8. Poder

  Ya sea un motor paso a paso o un servomotor, cuanta más corriente se aplique, se generará más torque. La ventaja de un motor paso a paso a este respecto es la cantidad de par que genera disponible a un voltaje seguro.

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