Perbedaan Antara Motor Servo dan Motor Stepper
Banyak yang berada di bawah kesalahpahaman bahwa ada perbedaan besar antara motor servo dan motor stepper. Di sini, kami mencoba untuk menghilangkan gagasan tersebut dan memberikan pandangan yang lebih realistis.
1. Torsi
Motor stepper memiliki torsi yang hampir sama dengan kerangka motor servo yang berukuran sebanding. Motor servo menawarkan peringkat toque puncak bergantung waktu tambahan, kurva kecepatan yang lebih fleksibel, dan kinerja yang lebih tinggi tetapi motor stepper yang berukuran tepat dapat membantu Anda mewujudkan penghematan biaya yang lebih baik dibandingkan servo. Penting untuk dicatat bagaimanapun, bahwa motor stepper beroperasi pada torsi penuh sedangkan keuntungan dari motor servo adalah kemampuan untuk mengontrol torsi dalam suatu aplikasi.
2. Aplikasi
Jika aplikasi membutuhkan stabilitas macet total, motor stepper adalah pilihan yang lebih baik. Motor servo, bagaimanapun, berdenyut bolak-balik saat berhenti. Servo adalah pilihan yang lebih baik dalam aplikasi vertikal di mana motor harus menahan beban dan untuk pengoperasian yang mulus sementara aplikasi seperti pemosisian sistem penglihatan lebih sesuai untuk motor stepper.
3. Terminologi
'Servo' adalah istilah yang digunakan untuk motor yang diterapkan pada sistem loop tertutup. Motor stepper yang tersedia dioptimalkan untuk aplikasi yang sama dengan fungsi yang sama seperti servo tetapi dengan biaya yang lebih rendah dan kecepatan yang lebih lambat.
4. Langkah mikro
Micro-stepping adalah cara memberikan setengah langkah ke motor yang menawarkan langkah lebih sedikit dari yang diinginkan. Micro stepping dicapai dengan membagi arus antara dua kutub di motor sehingga meningkatkan resolusi. Namun, micro-stepping dapat berdampak buruk pada motor stepper karena dapat menurunkan torsi hingga 30%.
5. Percepatan
Motor stepper tidak fleksibel dengan torsi seperti motor servo. Motor stepper membutuhkan lebih banyak daya pada akselerasi daripada waktu lain, oleh karena itu persyaratan torsi harus berada dalam kurva nominal untuk motor stepper. Torsi puncak untuk motor servo harus berada dalam kurva torsi puncak dan torsi Akar Rata-Rata Kuadrat dari keseluruhan siklus.
6. Ukuran
Produsen motor stepper dan motor servo umumnya menawarkan ukuran bingkai yang sebanding dengan satu-satunya perbedaan ukuran adalah panjangnya. Panjang memungkinkan torsi dan nilai inersia yang berbeda diperoleh oleh motor dengan ukuran yang sama, menawarkan kinerja yang lebih besar tanpa meningkatkan ukuran motor atau biayanya. Hasilnya adalah solusi yang lebih hemat biaya yang membutuhkan lebih sedikit ruang pemasangan.
7. Kecepatan
Motor servo dikenal karena kecepatannya, namun servo sering digunakan untuk aplikasi di mana motor memberikan lebih banyak RPM daripada yang diperlukan. Dalam kasus seperti itu, penggerak sabuk, misalnya, motor stepper akan cukup memadai.
8. Kekuasaan
Baik itu motor stepper atau motor servo, semakin banyak arus yang diterapkan menghasilkan lebih banyak torsi. Keunggulan motor stepper dalam hal ini adalah besarnya torsi yang tersedia yang dihasilkan pada tegangan aman.
Keterangan, artikel dan gambar ini berasal dari http://www.tigertek.com
Karena pengisi bubuk servo dan pengisi cairan servo diproduksi oleh Vtops Machinery dilengkapi dengan motor stepper atau motor servo, artikel ini dikutip di sini untuk memberikan bantuan teknis yang lebih baik kepada pengguna.
Artikel ini hanya untuk referensi teknis. Jika ada masalah hak cipta, silakan atau hubungi kami untuk menghapus.