伺服电机和步进电机的区别

许多人误以为伺服电机和步进电机之间存在巨大差异。 在这里,我们试图消除这种观念并提供更现实的观点。
伺服电机和步进电机的区别

  • 1. 扭矩

    步进电机与同等尺寸的伺服电机框架具有大致相同的扭矩。 伺服电机提供额外的与时间相关的峰值扭矩额定值、更灵活的速度曲线和更高的性能,但尺寸合适的步进电机可以帮助您实现比伺服更好的成本节约。 然而,重要的是要注意,步进电机以全扭矩运行,而伺服电机的优势是能够在应用中控制扭矩。

  • 2。 应用

    如果应用需要完全静止的稳定性,步进电机是更好的选择。 然而,伺服电机在静止时来回脉动。 在垂直应用中,伺服是更好的选择,在这些应用中,电机必须保持负载静止并确保平稳运行,而视觉系统定位等应用更适合步进电机。

  • 3.术语

    “伺服”是用于闭环系统的电机的术语。 可针对相同应用优化的步进电机,具有与伺服相同的功能,但成本更低且速度更慢。

  • 4.微步进

    微步是为电机提供半步的方法,该电机提供的步数比所需的步数少。 通过在电机的两极之间分配电流从而提高分辨率来实现微步进。 但是,微步进会对步进电机产生不利影响,因为它可以将扭矩降低多达 30%。

  • 5. 加速

    步进电机在扭矩方面不如伺服电机灵活。 步进电机在加速时需要比其他任何时候都多得多的功率,因此转矩要求必须在步进电机的标称曲线内。 伺服电机的峰值扭矩必须位于峰值扭矩曲线和整个周期的均方根扭矩内。

  • 6。 尺寸

    步进电机和伺服电机的制造商通常提供类似的框架尺寸,尺寸的唯一区别是长度。 长度允许相同尺寸的电机获得不同的扭矩和惯量值,从而在不增加电机尺寸或其成本的情况下提供更好的性能。 结果是需要更少安装空间的更具成本效益的解决方案。

  • 7。 速度

    伺服电机以速度着称,然而,伺服电机通常用于电机提供比所需更多 RPM 的应用。 在这种情况下,皮带驱动器,例如步进电机就完全足够了。

  • 8。 功率

    无论是步进电机还是伺服电机,施加的电流越大,扭矩越大。 步进电机在这方面的优势是在安全电压下产生的可用扭矩量。

备注,本文及图片来自 http://www.tigertek.com
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