Unterschiede zwischen Servomotoren und Schrittmotoren

Viele gehen davon aus, dass es große Unterschiede zwischen Servomotoren und Schrittmotoren gibt. Hier versuchen wir, die Vorstellung zu zerstreuen und eine realistischere Sichtweise zu bieten.

• 1. Drehmoment

  Ein Schrittmotor hat ungefähr das gleiche Drehmoment wie ein Servomotorrahmen vergleichbarer Größe. Ein Servomotor bietet ein zusätzliches zeitabhängiges Spitzendrehmoment, eine flexiblere Geschwindigkeitskurve und eine höhere Leistung, aber ein richtig dimensionierter Schrittmotor könnte Ihnen dabei helfen, im Vergleich zu einem Servo bessere Kosteneinsparungen zu erzielen. Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass Schrittmotoren mit vollem Drehmoment arbeiten, während der Vorteil eines Servomotors in der Fähigkeit besteht, das Drehmoment in einer Anwendung zu steuern.

• 2. Anwendungen

  Wenn eine Anwendung absolute Stillstandsstabilität erfordert, ist ein Schrittmotor die bessere Wahl. Servomotoren hingegen pulsieren im Stillstand hin und her. Servos sind die bessere Wahl für vertikale Anwendungen, bei denen der Motor eine Last ruhig halten muss und für einen reibungslosen Betrieb, während Anwendungen wie die Positionierung von Bildverarbeitungssystemen für einen Schrittmotor besser geeignet sind.

• 3. Terminologie

  „Servo“ ist der Begriff, der für einen Motor verwendet wird, der in einem geschlossenen Regelkreis verwendet wird. Ein für dieselbe Anwendung optimierter Schrittmotor mit identischer Funktionalität wie ein Servo, jedoch zu reduzierten Kosten und geringerer Geschwindigkeit erhältlich.

• 4. Mikroschritte

  Mikroschritt ist das Mittel, um einem Motor, der weniger Schritte als gewünscht bietet, Halbschritte bereitzustellen. Micro-Stepping, das durch Aufteilen des Stroms auf die beiden Pole im Motor erreicht wird, wodurch die Auflösung erhöht wird. Mikroschritt kann sich jedoch nachteilig auf einen Schrittmotor auswirken, da er das Drehmoment um bis zu 30 % reduzieren kann.

• 5. Beschleunigung

  Schrittmotoren sind beim Drehmoment nicht so flexibel wie Servomotoren. Schrittmotoren benötigen beim Beschleunigen viel mehr Leistung als zu jedem anderen Zeitpunkt, daher müssen die Drehmomentanforderungen innerhalb der Nennkurve für den Schrittmotor liegen. Das Spitzendrehmoment für einen Servomotor muss innerhalb der Spitzendrehmomentkurve und dem quadratischen Mittelwert des Drehmoments des Gesamtzyklus liegen.

• 6. Größe

  Hersteller von Schrittmotoren und Servomotoren bieten in der Regel vergleichbare Baugrößen an, der einzige Größenunterschied ist die Länge. Die Länge ermöglicht es, unterschiedliche Drehmomente und Trägheitswerte mit einem Motor derselben Größe zu erreichen, was eine höhere Leistung bietet, ohne die Größe des Motors oder seine Kosten zu erhöhen. Das Ergebnis ist eine kostengünstigere Lösung, die weniger Installationsraum benötigt.

• 7. Schnelligkeit

  Servomotoren sind für ihre Geschwindigkeit bekannt, jedoch werden Servos oft für Anwendungen verwendet, bei denen der Motor mehr Umdrehungen pro Minute als nötig liefert. In solchen Fällen würden Riemenantriebe, beispielsweise ein Schrittmotor, völlig ausreichen.

• 8. Macht

  Ob Schrittmotor oder Servomotor, je mehr Strom angelegt wird, führt zu mehr Drehmoment. Der Vorteil eines Schrittmotors in dieser Hinsicht ist das verfügbare Drehmoment, das bei einer sicheren Spannung erzeugt wird.

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Da die Servo-Pulver-Füller und Servo-Flüssigkeitsfüller von Vtops Machinery mit Schrittmotoren oder Servomotoren ausgestattet sind, wird dieser Artikel hier zitiert, um den Benutzern eine bessere technische Unterstützung zu bieten.
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